استفاده از روش بهینه سازی مومیکا در بهینه سازی زانو پروتز

از مشکلات بزرگ زندگی بشر ناتوانی اندام تحتانی می باشد. یافتن طراحی بهینه پروتز زانوی اندام تحتانی بشر جهت بازیابیرویکرد و ویژگی زیبایی از دست رفته حرکت فرد قطع عضو، خیلی اهمیت دارد. در این تحقیق به بهینه سازی و طراحی مکانیزم زانوچهار میله ای متمرکز شد. به نحوی که توانایی بازتولید حرکت مفصل زانو را دارد. در نتیجه به فورموله سازی و بهینه کردن زانوی۴ میله ای با محدودیت های مناسب به منظور در نظر گرفتن درجه سازگاری بین مرکز لحظه ای مسیرهای چرخش مفصل زانویمرجع انسان پرداخته شده است. برای غلبه به مشکل غیرخطی مسیله، الگوریتم رقابتی امپریالیستی اصلاح شده چند هدفه بکار گرفتهشده است. نتایج حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی بیانگر خطای ردیابی کوچک می باشد. روش پیشنهادی، با تکنیک های مبتنیبر الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات مورد ارزیابی قرار گرفته است