مدل مکانیابی هاب تک تخصیصی با در نظر گرفتن استفاده از نیروی انسانی یا ربات

مسئله مکانیابی هاب به منظور تعیین مراکز جمع آوری و توزیع که به جای ارتباط مستقیم میان دونقطه، باهدف اتصالات کمتر و غیرمستقیم مورداستفاده قرار می گیرد، که یکی از مهمترین حوزه های کاربردی در مسائل مکانیابی میباشد. مسئله مکانیابی هاب به منظور یافتن هابها و مسیرها برای فرستادن کالا از مبدا به مقصد در جهت کمینه سازی هزینه ها مورداستفاده قرار می گیرد. در این پژوهش به بررسی مسائل مکانیابی هاب تک تخصیصی جهت تعیین استفاده از نیروی انسانی یا ربات در هر یک از نقاط هاب پرداخته میشود، هدف مسئله کمینه سازی هزینه ها میباشد، ازآنجایی که رباتها هزینه اولیه بالاتری دارند باید بررسی شود، در طولانی مدت با انتخاب ربات یا نیروی انسانی هزینه ها کمینه میشود. در ادامه مدل ریاضی تک هدفه غیرخطی معرفی و با استفاده از متغیرهای باینری خطی سازی میشود و به بررسی عملکرد آن پرداخته میشود.