طراحی کنترلر پیش بین وضعیت یک ماهواره ی زیرفعال با استفاده از چرخهای عکس العملی

امروزه استفاده از ماهواره های دارای ابعاد کوچک به دلیل پایینبودن هزینه های عملیاتی آن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای کنترل بسیاری از ماهواره ها از ۴ چرخ عکس العملی در ساختار هرمی استفاده میشود، از سوی دیگر خرابی چرخهای عکسالعملی پدیده متعارفی است که در سالهای اخیر بارها به شکست ماموریتهای فضایی منجر شده است، به همین جهت کنترل یک ماهواره زیرفعال با ۲ چرخ عکس العملی بهشدت مورد توجه قرار گرفته است.هدف از انجام این تحقیق کنترل ماهوارهای است که دوچرخ از چهارچرخ عکس العملی خود را در ساختار هرمی از دست داده است. در این مقاله پس از معرفی معادلات دینامیک و سینماتیک ماهواره در فضای گسسته زمان، از قانون کنترل پیشبین مدل مبتنی بر روش ۱ GPCبرای کنترل کردن حرکت وضعی ماهواره استفاده شده است. نکته ی مهم در مورد خرابی چرخها این است که ترتیب و پیش فرض خاصی برای آن لحاظ نشده است. به بیان دیگر همه ی حالتهای ممکن در خرابی دوچرخ، مدنظر قرار گرفته است که این امر به شرایط واقعی نزدیکتر است. در نهایت عملکرد کنترلر و رفتار دینامیکی سیستم در حضور گشتاورهای اغتشاشی و اثر اشباع عملگرهای کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است.